Курсова робота «Прецизійний електропривод з кроковим двигуном», 2009 рік

З предмету Техніка, технології · додано 10.01.2010 00:34 · від poza89 · Додати в закладки
35 грн Вартість завантаження

Зміст

1. Опис конструкцій 2 2. Опис приводу 3 3. Розрахунок кінематичних параметрів приводу 4 4. Розрахунок параметрів механічних передач 5 5. Розрахунок параметрів опор 12 6. Розрахунок параметрів кінематичної точності 14 7. Розрахунок зведених моментів та моментів інерції 17 8. Використана література 21

Висновок

Відповідно до технічного завдання 145-8 було спроектовано прецизійний електропривод з кроковим електродвигуном.

В конструкції приводу застосовано кроковий електродвигун

ШДР-50/1800 та поворотний трансформатор ВТ-5.

Блок представляє собою конструкцію в литому закритому корпусі, що захищає привод від зовнішніх механічних впливів та забруднень.

Привод складається з двох механічних передач: циліндричної та черв’ячної.

Корпус виготовлено з алюмінієвого сплаву АЛ-8. Такий матеріал корпусу одночасно забезпечує непогані механічні властивості та корозійну стійкість, що є необхідною умовою. Всі вали, шестерні та колеса виготовлені з нержавіючої сталі 40Х13 з об’ємним загартуванням. Кільця та тіла кочення підшипників зі сталі ШХ15.

Змащення для підшипників – компенсаційними маслами типу ЦИАТИМ-201 203 (ГОСТ 8773-73).

Вали встановлено на підшипники серії 9, наскрізні гнізда під підшипники закриваються кришками з алюмінієвого сплаву АЛ-2.

Для можливості швидкої заміни без розбирання зубчатих пар, електродвигун та поворотний трансформатор встановлено в спеціальні стакани та приєднано за допомогою мембранних муфт. Такі муфти використовують для з’єднання валів електромашин та валів механізмів РЕА при перекосах осей 2…3, причому мертвий хід в них практично відсутній.

Механізм повинен мати малі значення мертвого ходу та кінематичної похибки. Для цього черв’ячна передача зроблена беззазорною, а для зменшення осьового мертвого ходу, підшипник на валу черв’яка підтиснуто пружиною...

...Виходячи з отриманих даних обираємо двигун ШДР-50/1800 з наступними параметрами:

- одиничний кутовий крок 3

- номінальний момент навантаження на валу 0.75 Н•см (максимальний 8,0 Н•см)

- номінальний момент інерції навантаження на валу 20 г•см2

- габаритні розміри 42х54 мм, довжина валу 10мм, діаметр валу 3мм, фланцеве кріплення

- частота прийомистості 1000 Гц.

Коментар модератора

В архіві є креслення

Перед завантаженням, ви можете звернутися до адміністратора сайту, та ознайомитися з роботою через Skype (live:intellectnova)

Завантаження буде доступне після авторизації та поповнення балансу на 35 грн

Зайти на сайт

Забули пароль? Ще не зареєстровані?

Подібні матеріали